工作原理
機(jī)械手將線上動(dòng)態(tài)的極板抓取至檢測(cè)工位,自動(dòng)稱重及測(cè)厚,良品放回至輸送線,不良品投入至指定收集箱。
主要特點(diǎn)
- 配有視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)隨動(dòng),線上拾取及放回
- 模塊化設(shè)計(jì),視覺/稱重/測(cè)厚等模塊可根據(jù)實(shí)際需求自由組合配置
- .PLC控制,高效穩(wěn)定。
- 拾取選用正壓吸盤,避免由于粉塵吸入,造成真空發(fā)生器工作壽命縮短。
- 人機(jī)界面(HMI) 畫面友好,易于操作
設(shè)備主要參數(shù)
| 設(shè)備型號(hào) | KYJC-R_TW |
| 適用產(chǎn)品規(guī)格（mm） | 根據(jù)產(chǎn)品尺寸定制 |
| 測(cè)厚精度 | 2μm |
| 檢測(cè)速度 | 6-10片/分鐘 |
| 氣源 | 0.6-0.8Mpa |
| 耗氣量 | 240L |
| 電源 | 380VAC 50/60Hz |
| 總功率 | 1.5KW |
| 重量 | 480Kg |
| 外形尺寸 | 1460*1220*2220 |
主要配置
| 架體材質(zhì) | 碳鋼噴塑 |
| 伺服電機(jī) | 匯川/偉創(chuàng) |
| 氣動(dòng)元件 | SMC/AIRTEC |
| PLC | 西門子 |
| 低壓電氣 | 施耐德 |
| 傳感器 | 基恩士 |
| 觸摸屏 | 昆侖通態(tài) |
